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在工业物联网(IIoT)中,工业机器人和员工在制造过程中扮演着非常重要的角色。一个安全、高效的工业机器人和员工认证方案一直是研究热点,并面临诸多挑战。例如,工业机器人和员工在身份验证阶段容易受到模拟和去同步攻击。同时,控制中心很难找到不受控制的工业机器人。针对上述情况,提出了一种支持工业物联网故障检测的混合互认证方案。分别为员工和工业机器人(IR)设计了基于椭圆曲线加密(ECC)的认证和基于物理不可克隆函数(PUF)的认证。使用了基于阈值的故障检测,添加了禁用表以防止无授权员工访问监控和数据采集中心(SC