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<正>随着汽车行业的高速发展,车身的四大工艺之一的焊装生产线的自动化程度越来越高,机器人应用非常广泛,车身零部件的上线方式也衍生出了多种方式,常见有BUFFER(积放式输送机构)、EMS、上料台、精定位料架等。多样化的上线形式根据产品和产能的不同有分别的应用。焊装是汽车生产工艺的第二工序,每个大型的汽车生产企业都有