【摘 要】
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本文介绍了一种基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统 ,介绍了CAN总线的硬件接口电路设计 ,并对系统的体系结构、各组成部分和基于CAN总线的容错处理策略等问题作了详细
【机 构】
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本文介绍了一种基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统 ,介绍了CAN总线的硬件接口电路设计 ,并对系统的体系结构、各组成部分和基于CAN总线的容错处理策略等问题作了详细论述。实验表明 ,该系统具有结构简单、可靠性高、安装维护方便等特点 ,应用前景广阔。
This article introduces a CAN-based robot remote control shovel control system, introduces the CAN bus hardware interface circuit design, and the system architecture, components and fault-tolerant CAN-bus based on the strategy and other issues made Detailed discussion. Experiments show that the system has the advantages of simple structure, high reliability, easy installation and maintenance, etc., and has broad application prospects.
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