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本文从机器人视觉系统的实际问题出发,提出一种采用激光辅助装置的机器人视觉系统对运动目标进行跟踪的自适应控制方案,介绍了自适应系统的结构并对自适应律的设计进行了推导.
采用激光辅助装置的机器人视觉跟踪自适应控制
【摘 要】
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本文从机器人视觉系统的实际问题出发,提出一种采用激光辅助装置的机器人视觉系统对运动目标进行跟踪的自适应控制方案,介绍了自适应系统的结构并对自适应律的设计进行了推导
【机 构】
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广东工业大学自动化研究所
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
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2003年4期
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