【摘 要】
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多轴载重车由于具有尺寸大、质量大和质心高等特点,其在行驶过程中常常具有侧翻的危险。因此,针对多轴载重车,对其侧翻模型进行了研究。考虑到载重车多轴转向、轮胎非线性以
【机 构】
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北京理工大学宇航学院,清华大学自动化系
【基金项目】
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导弹与运载系统发射动力学（B0420132805）
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多轴载重车由于具有尺寸大、质量大和质心高等特点,其在行驶过程中常常具有侧翻的危险。因此,针对多轴载重车,对其侧翻模型进行了研究。考虑到载重车多轴转向、轮胎非线性以及油气弹簧非线性等因素,建立了多轴载重车的非线性三自由度侧翻模型,并通过实车实验验证了其准确性。以非线性模型为基础,进一步研究了模型中的主要非线性参数对车辆响应的影响。结果表明：一定范围内,轮胎的侧偏刚度对车辆的姿态影响不大;而油气弹簧的刚度对车辆侧倾角度有显著影响,对车辆侧向加速度几乎无影响。
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