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为实现萝卜幼苗间苗作业的自动化 ,提出并探讨了适于萝卜幼苗自动间苗的播种方式。通过对萝卜幼苗彩色图像的分析 ,提出了由突出绿色方法和亮度组合的灰度化方法、最大方差自动取阈法及快速区域标记等构成的自动识别算法。对从田地中拍摄的 2 5 0幅萝卜幼苗图像的识别处理结果表明 ,该算法能够识别出图像中的各株萝卜幼苗