【摘 要】
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随着人工智能技术的迅速发展,人们普遍认为,未来的交通系统将由自动驾驶汽车(AV)所主导.可以说,对于更为安全的交通设施的需求是引起人们对自动驾驶汽车感兴趣并推动其发展的
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随着人工智能技术的迅速发展,人们普遍认为,未来的交通系统将由自动驾驶汽车(AV)所主导.可以说,对于更为安全的交通设施的需求是引起人们对自动驾驶汽车感兴趣并推动其发展的一个主要推动力.但不可否认,就现在而言,可靠和具有鲁棒性的自动驾驶汽车技术的发展仍然是一个持续的挑战,对可靠的运动规划和碰撞避免机制的研究尤其重要.最近,堪萨斯州立大学(Kansas State University,KSU)的科学家提出了一种基于深度强化学习的新框架,用于对自动驾驶汽车的碰撞避免机制的行为进行基准测试.
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