基于自适应互补滤波的四旋翼飞行器姿态解算

• 作 者: 陈华胄 谌海云
• 出 处: 测控技术
• 发表日期: 2004年期
• 关键词: 四旋翼飞行器 互补滤波 姿态解算 四元数
• 基金项目: 南充市市校科技战略合作项目(NC17SY4011)

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