【摘 要】
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舰载飞行器着舰过程中需要实时获取自身与航母甲板的相对位置和姿态(位姿)信息来保证安全着舰.而目前常用的卫星导航、惯性导航等位姿测量技术手段会因电磁干扰、信号失锁、恶劣天气影响以及自身误差积累等原因无法安全、可靠地提供高精度位姿信息.针对这一问题,提出利用摄影测量技术来实现舰载飞行器着舰阶段位姿信息的测量.本文论述了该方法在理论上的可行性,并设计验证试验进行仿真,得到的结果表明,该方法解算结果满足精度指标要求,为摄影测量技术的应用开拓了新的方向,也为解决航母舰载飞行器着舰阶段位姿测量问题提供了新思路.
【机 构】
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信息工程大学 地理空间信息学院,河南 郑州450001;31636部队,云南 楚雄675000;航天工程大学 航天信息学院,北京101416
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舰载飞行器着舰过程中需要实时获取自身与航母甲板的相对位置和姿态(位姿)信息来保证安全着舰.而目前常用的卫星导航、惯性导航等位姿测量技术手段会因电磁干扰、信号失锁、恶劣天气影响以及自身误差积累等原因无法安全、可靠地提供高精度位姿信息.针对这一问题,提出利用摄影测量技术来实现舰载飞行器着舰阶段位姿信息的测量.本文论述了该方法在理论上的可行性,并设计验证试验进行仿真,得到的结果表明,该方法解算结果满足精度指标要求,为摄影测量技术的应用开拓了新的方向,也为解决航母舰载飞行器着舰阶段位姿测量问题提供了新思路.
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