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水下机器人作为一种高技术手段在海洋开发和利用领域的重要性日益明显,本项目拟设计一种基于微处理器和传感器技术的中小型水下自治巡游机器人。主要是利用六个无刷螺旋桨电机模块和六个电子调速器作为推进系统,配合压力传感器保持机器人的水中悬浮,以此为基础,再结合光电开关以及摄像头图像采集完成机器人的自主巡游与避障。该设计综合了识别、寻迹、避障系统、摄像头图像数字通讯等各方面技术。