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提出了一种基于振动灵敏度分析的机械系统损伤识别方法.该方法同时考虑了固有频率灵敏度和固有模态灵敏度,既可用于损伤定位,也能用于确定损伤大小,且对单个损伤和多个损伤情况都适用.为了提高识别的精度,考虑了二阶灵敏度.针对工程实际的需要,分析了不完备模态和模态测量误差对该方法识别精度的影响.算例表明:本方法合理可靠,具有足够的精度.