【摘 要】
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阐述了无人机飞控系统在现场联调过程中出现的四类故障现象:感应负载的强干扰、A/D模块的大幅度跳变信号、舵回路的静不稳定以及串口通信的断续,并对其产生的原因进行了详细
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,空军航空大学航空控制工程系,
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阐述了无人机飞控系统在现场联调过程中出现的四类故障现象:感应负载的强干扰、A/D模块的大幅度跳变信号、舵回路的静不稳定以及串口通信的断续,并对其产生的原因进行了详细分析,最后给出了对应的解决方法,为其它型号飞机飞控系统的共性问题提供解决的参考意见。
Four kinds of fault phenomena in UAV flight control system are described: strong interference of inductive load, large jump signal of A / D module, static instability of rudder circuit and intermittence of serial communication Finally, the corresponding solutions are given, which can provide reference for solving the common problems of other flight control systems.
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