【摘 要】
：
针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统.系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组成.其中制导火箭弹舵机分为上舵机、横舵机与下舵机.对上舵机与横舵机选用凸极型永磁同步电机,下舵机选用绕线转子型永磁同步电机.对3个永磁同步电机分别采用改进型滑模观测器、高频脉振电压信号注入法与模型参考自适应法的无速度传感器矢量控制方法.模型仿真结果表明,所设计的一维稳定平台控制系统能够准确估
【机 构】
：
中北大学机电工程学院,太原 030051
论文部分内容阅读
针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统.系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组成.其中制导火箭弹舵机分为上舵机、横舵机与下舵机.对上舵机与横舵机选用凸极型永磁同步电机,下舵机选用绕线转子型永磁同步电机.对3个永磁同步电机分别采用改进型滑模观测器、高频脉振电压信号注入法与模型参考自适应法的无速度传感器矢量控制方法.模型仿真结果表明,所设计的一维稳定平台控制系统能够准确估算电机转子位置与转速且运行平稳、精度高、鲁棒性高,所使用的3种控制方法相互补充,控制精度更为精准,最后验证在高中低速下系统的控制性能较高,为实际制导火箭弹一维稳定平台控制系统的研制提供一种新型设计思路.
其他文献
针对各匝导线紧密缠绕和非紧密缠绕的2种平面圆形螺线圈结构,近似等效为相同匝数的同心圆环,然后基于毕奥-萨伐尔定律与诺依曼公式,推导出线圈自感及两平行轴线圈间的互感计算解析表达式,最后验证了文中模型的正确性.文中所建平面螺线圈的自感和互感计算模型准确性较高,算例中两者最大相对误差分别为-3.23％和3.94％.
目的 分析华法林抗凝疗法应用于老年稳定型冠心病合并非瓣膜性心房颤动患者中的临床效果.方法 50例老年稳定型冠心病合并非瓣膜性心房颤动患者,均接受华法林抗凝疗法治疗,观察患者治疗过程中及随访1年后的安全终点事件发生情况.结果 治疗过程中,患者出现肺栓塞1例、缺血性脑卒中1例、腔隙性脑梗死1例、外周血管栓塞1例.随访过程中,仅有1例患者死亡,其余患者生存状态良好;2例患者出现皮肤黏膜出血、1例患者出现脑出血、1例患者出现牙龈出血、1例患者出现胃出血,经对症治疗后,其临床症状均得到有效控制.结论 华法林抗凝疗法
为了建立一种便捷、快速且精准的非洲猪瘟病毒的检测方法,本研究根据GenBank中公布的ASFVp72基因序列,设计了 一对特异性引物,并对引物中的适当碱基进行锁核酸修饰,通过优化退火温度、引物浓度,建立了非洲猪瘟病毒的锁核酸修饰引物PCR检测方法.结果表明,该方法具有良好的敏感性和特异性,检测灵敏度可以达到3×101 copies/uL,比常规引物PCR方法的灵敏度提高了100倍,比real-time PCR方法的灵敏度提高了 10倍,对猪瘟病毒、猪圆环病毒2型、猪伪狂犬病毒等病原基因组均无扩增,特异性良
目的 观察天麻钩藤汤加减治疗老年高血压眩晕患者的临床效果.方法 30例老年高血压眩晕患者,随机分为实验组与对照组,每组15例.对照组采用常规西医治疗,实验组在对照组基础上联合天麻钩藤汤加减治疗.比较两组患者治疗效果、不良反应发生情况及治疗前后收缩压、舒张压水平.结果 实验组患者不良反应发生率为6.67％,明显低于对照组的40.00％,差异具有统计学意义(P<0.05).实验组患者治疗总有效率为93.33％,高于对照组的60.00％,差异具有统计学意义(P<0.05).治疗后,实验组患者舒张压、收缩压分别为
分别通过MIMO模态试验识别法和有限元数值仿真试验法,获取了大长径比火箭弹主、被动飞行阶段的多阶模态参数、共振频率以及模态振型,分析了弹体结构的动态特性.表明采用MIMO模态识别试验和有限元数值仿真得到的火箭弹固有频率和振型基本一致,误差在工程范围之内,验证了有限元分析火箭弹动态特性,为动态飞行稳定性测试构建了新方法,可为火箭弹动态结构优化设计提供参考.
利用Ansys/LS-DYNA软件,对规则六边形蜂窝的抗冲击性能进行了数值仿真,验证了数值建模方法的可靠性;对火炮发射载荷下负泊松比结构减载组件的动态响应进行了研究,结果表明负泊松比蜂窝结构具有优异的抗冲击性能;分析了胞元内角、胞元尺寸、胞元壁厚等因素对减载性能的影响.研究结果可为弹载器件抗高过载设计提供借鉴.
目的 观察程序性细胞死亡蛋白1(PD-1)免疫治疗非小细胞肺癌(NSCLC)发生药物不良反应(ADR)的影响因素分析.方法 42例NSCLC患者,所有患者均使用PD-1抑制剂帕博丽珠单抗静脉注射,记录NSCLC患者用药后ADR发生情况,以12例发生ADR的患者作为不良反应组,其余30例为正常组,进行单因素、多因素分析.结果 随访后,根据诺氏(Naranjo\'s)评估量表法,有12例(28.57％)患者发生1～5级治疗相关性ADR,其中≥3级的ADR共4例.正常组年龄<40岁占比63.33％、≥40岁
目的 观察双歧杆菌四联活菌片治疗慢性腹泻的疗效.方法 120例慢性腹泻患者,随机分为观察组和对照组,各60例.对照组接受常规止泻对症治疗,观察组在对照组基础上加服双歧杆菌四联活菌片治疗.比较两组患者的治疗效果、止泻时间、粪便特性、便常规结果、不良事件发生情况.结果 观察组患者的治疗总有效率95.00％高于对照组的76.67％,差异具有统计学意义(P<0.05).观察组患者的止泻时间(6.11±1.03)d短于对照组的(9.35±1.22)d、粪便成形率85.00％高于对照组的40.00％,差异具有统计学意
目的 研究单纯药物治疗不典型布鲁杆菌性骨关节炎患者的疗效.方法 70例不典型布鲁杆菌性骨关节炎患者,随机分为观察组和对照组,每组35例.观察组患者给予多西环素、利福平联合链霉素或强力霉素的方案进行治疗,对照组患者给予利福平联合土霉素治疗.比较两组疗效、不良反应发生情况及治疗前后白细胞计数、淋巴细胞计数.结果 观察组患者的临床治疗总有效率100.0％高于对照组的88.6％,差异有统计学意义(P<0.05).观察组不良反应发生率2.9％低于对照组的17.1％,差异有统计学意义(P<0.05).治疗后,观察组的
目的 评价老年慢性支气管炎急性发作患者采取止嗽散合二陈汤加减治疗的临床效果.方法 80例老年慢性支气管炎急性发作患者,采用随机数字表法分为常规组与研究组,每组40例.常规组患者采取西医常规治疗,研究组患者采取止嗽散结合二陈汤加减治疗.对比两组患者临床疗效、治疗起效时间、病情控制时间、复发率及治疗前后证候积分.结果 研究组患者治疗总有效率为97.50％,高于常规组的80.00％,差异具有统计学意义(P<0.05).研究组患者治疗起效时间、病情控制时间分别为(2.88±1.16)、(6.51±1.67)d,均