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【摘 要】
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《北京市控制吸烟条例》于2015年6月1日起施行,条例规定,在公共场所、工作场所室内环境、室外排队等场合禁止吸烟,如今控烟已正式实施近6年。随着各项细化举措的逐步落地和持续加压,公共场所吸烟现象大为减少,正规餐厅和商场基本告别烟雾缭绕。但如上述统计所展示的,写字楼及办公室成为了烟民“过瘾”地。
【出 处】
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发明与创新：大科技
【发表日期】
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2021年6期
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5月26日,由自治区残联举办的\\\"我为党的生日送祝福\\\"全区残疾人文创作品展在中国消费扶贫生活馆宁夏馆开幕。本次文创作品展是自治区残联进一步深化党史学习教育,团结带领全区广大残疾人心服口服听党话、发自内心感党恩、一心一意跟党走的具体行动。党史学习教育开展以来,自治区残联号召全区残疾人艺术家、工匠及非遗传承人通过手工文创作品向建党百年献礼,得到了广大残疾人群体的热情响应。本次活动共征集到全区残疾人文创作品近200件,囊括了剪纸、油画、刺绣、葫芦烙画、书法、碳雕、编织等40多种艺术形式。
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为了实现对驾驶机器人的精确控制,提出了一种驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法。首先通过分析系统结构,建立了驾驶机器人纵横向操纵耦合动力学模型。然后分析驾驶机器人纵横向操纵协调控制策略。在此基础上,设计加速和制动操纵模糊滑模控制器以及转向操纵鲁棒反演控制器分别用于精确稳定地控制驾驶机器人对试验车辆的纵横向操纵。仿真及试验结果表明,提出的方法能够精确稳定地控制驾驶机器人操纵试验车辆,避免加速与制动的频繁切换,并能对纵横向操纵进行有效的协调控制。
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2021年4月28日,中国造纸协会第五届理事会第三次会议(扩大)在云南昆明隆重召开。中国造纸协会和各地方协会领导,造纸及相关企业代表参加了会议。会议开幕式由中国造纸协会理事长赵伟主持。中国造纸协会秘书长钱毅宣读了\\\"中国造纸协会第五届理事会第三次会议工作报告\\\"和\\\"中国造纸协会第五届理事会2021~2022年度工作计划\\\"。大会审议通过了\\\"中国造纸协会第五届理事会2020年度财务报告\\\"\\\"中国造纸协会第五届理事会2021年度财务收支预算\\\"。
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春秋时晏子使楚,留下了“南橘北枳”的典故,说的是橘子种在淮南和淮北,味道大不一样,这是因为两地的水土不同,长出来的果实就会发生变异。同理,福建梨园戏《董生与李氏》这株奇葩移植到广东,以粤剧来演绎,也必然要经过本土化,适应新环境,才能建立起跟粤地观众之间的默契感与亲和力。《董生与李氏》的文本基础极佳,讲述穷塾师董生受彭员外临终嘱托,监视彭之寡妻李氏却“监守自盗”的故事,洞悉人情天性,充满人文主义关怀。