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电流变液自1947年被Winslow发现以来,因其能快速、可逆地实现液一固相转变,并具有响应快(毫秒级)、连续可调、能耗低等优良特性,越来越为有关工程技术人员所关注。研究表明,电流变液在工程机械、液压系统、航空航天、机器人等众多领域具有广泛的应用前景。本文回顾了电流变液的发展和国内外的研究现状,阐述了电流变液的特点、组成、相关参数、理论模型及应用和优缺点,详细论述了产生电流变的机理、设计制造高性能电流变液的方法,并在此基础上提出了一些笔者对介电模型和电导模型的观点。