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应用矢量及矩阵等数学工具，建立了全数控锥齿轮铣齿机运动控制数学模型，开发了基于西门子840D系统的锥齿轮切齿加工数控软件系统。运用该软件系统在天津第一机床总厂制造的YKD2275全数控锥齿轮铣齿机上进行了切齿加工，并在哈尔滨量具刃具集团有限责任公司制造的3906型齿轮测量中心上对所加工的锥齿轮齿形偏差进行了测量实验，验证了所建立的运动控制算法及其软件系统的正确性。