【摘 要】
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搅拌摩擦焊机控制器的研制是研究FSW技术的关键之一．针对不同材料、不同规格工件时，必须使用不同的规范进行焊接，并且能在一定范围内调节摩擦功率，这也是该焊机所必须具备的性能．
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搅拌摩擦焊机控制器的研制是研究FSW技术的关键之一．针对不同材料、不同规格工件时，必须使用不同的规范进行焊接，并且能在一定范围内调节摩擦功率，这也是该焊机所必须具备的性能．论述了以电流限值作为力矩自适应调节的方法，以变频调速技术为基础的主轴转速调节手段，从而保证了摩擦头在较大转速范围内改变且运行稳定，满足了不同板厚时的热量需求．同时利用MCGS软件实现了对焊接参数的控制、读取和显示．实际运行表明，该焊机控制器完全满足了设计要求。
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