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【摘 要】
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提出了高速Delta并联机器人拾放操作轨迹的一种实现及优化的方法。在笛卡儿空间中利用Lame曲线平滑竖直运动与水平运动之间的直角过渡部分，确定运动轨迹形状。用高阶多项式运
【机 构】
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中国海洋大学工程学院
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2015年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金（61171162）和中央高校基本业务费专项（201413002）资助项目.
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