【摘 要】
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回正控制是电动助力转向系统中的重要控制模式。考虑到传统PID控制存在参数固定不变、滑模变结构控制在切换平面来回穿越造成系统来回抖动的问题,提出一种准滑模变结构控制的
【机 构】
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乌鲁木齐市新疆职业大学,合肥市合肥工业大学机械与汽车工程学院
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回正控制是电动助力转向系统中的重要控制模式。考虑到传统PID控制存在参数固定不变、滑模变结构控制在切换平面来回穿越造成系统来回抖动的问题,提出一种准滑模变结构控制的回正方案,并分析了EPS撒手回正工况判断的依据,进行了仿真实验和硬件在环试验对比。试验结果表明,准滑模变结构回正控制的方向盘可快速、准确地回至零位,转向过程平稳。
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