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在对从孔子到二程等前人思想总结与发展基础上，朱熹道统思想的形成可以分成：乾道衡岳之游以前是吸收先师思想运用于时政时期：乾道衡岳之游以后是朱熹心性理学逐渐形成勾画道统体系时期；淳熙年间则是朱熹四书学思想体系成熟时期，也是朱熹十六字心传思想逐渐形成时期；绍熙年间则是朱熹全面论证《古文尚书》，阐述《大禹谟》十六字心传思想，最终确立十六字心传思想体系时期。