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【摘 要】
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针对线性系统的不确定性,考虑一类传感器可能出现的故障,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况,利用最优二次型(LQR)理论设计系统的鲁棒容错控
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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2002年6期
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