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在拖拉机PTO作业过程中，由于负载变化会引起PTO转速的变化，导致作业质量下降，我们利用发动机要求转速与实际转速的差值，并结合实际转速的变化率对传动系速比进行调节，实现PTO转速的恒定输出。利用MATLAB中的Simulink模块对控制系统进行建模，通过仿真分析与实车测试，验证了控制策略的正确性与实用性。