【摘 要】
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考察其标称系统的相对阶大于｛１，１，…，１｝同时含匹配和非匹配不确定性的ＭＩＭＯ非线性系统的动态输出反馈镇定问题．文中直接用Ｌｙａｕｎｏｖ方法构造一类输出反馈动态补偿器，该补偿器可以实现对所论非线性不确
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考察其标称系统的相对阶大于｛１，１，…，１｝同时含匹配和非匹配不确定性的ＭＩＭＯ非线性系统的动态输出反馈镇定问题．文中直接用Ｌｙａｕｎｏｖ方法构造一类输出反馈动态补偿器，该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈渐近镇定．
The problem of dynamic output feedback stabilization for MIMO nonlinear systems whose relative order is greater than {1, 1, ..., 1} with both matched and unmatched uncertainties is investigated. In this paper, we use Lyaunov method to construct a kind of output feedback dynamic compensator, which can realize the dynamic output feedback asymptotic stabilization of the nonlinear uncertain system.
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