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在移动机器人路径规划问题的研究中，针对现有算法效率较低以及实现过程复杂的问题。提出一种新算法，该算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模，并通过引入参考方向和移动因子等概念有针对性的实现可控的路径搜索，提高对最优路径的搜索效率。仿真实验结果表明，基于栅格模型的新算法具有较好的实时性和适应性。
一种基于栅格模型的机器人路径规划算法
【摘 要】
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在移动机器人路径规划问题的研究中，针对现有算法效率较低以及实现过程复杂的问题。提出一种新算法，该算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模，并通过引入参考方向和移动因子
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
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现代计算机(专业版)
【发表日期】
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2012年3期
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