基于VR的农田环境监测机器人研制

• 作 者: 赵静 闫春雨 曹佃龙 姚杰 贾鹏 兰玉彬
• 机 构: 山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东理工大学国际精准农业航空应用技术研究中心
• 出 处: 农机化研究
• 发表日期: 2020年12期
• 关键词: 农田监测 机器人 VR技术 farmland monitoringrobotVR technology
• 基金项目: 山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF004),山东省高等学校优势学科人才团队培育计划及山东省高等学校科技计划项目(J11LD23),山东省重点研发计划(公益类)项目(2017GGX30122),国家重点研发计划项目(2016YFD0701101),山东省“引进顶尖人才‘一事一议’专项经费”项目(2018-2021),中央引导地方科技发展专项(2017-2019),淄博市科技发展计划项目(2

农田环境信息是农田管理策略制定及修改的重要依据,但目前农田环境参数监测存在监测范围小,机动灵活性不足。为实现农田环境数据动态采集,采用4G通信技术与TCP Socket通信协议,通过C++语言以及蓝图节点进行功能程序的开发,设计了一款基于虚拟现实(Virtual Reality)技术的环境监测机器人。机器人利用云端服务器接收保存机器人上的Raspberry Pi(树莓派)收集上传的数据,管理者通过本地客户端可将云端服务器数据下载和分析。应用VR手柄能够实现机器人的远程控制,佩戴VR头显可查看虚拟三维