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本文阐述了一种应用在数控机床主轴上的新型控制系统，并将永磁同步电机应用在其伺服系统中。文章在传统的直接转矩控制的基础上，设计滑模变结构来实现电机转矩和磁链的精确估算，从而提高系统的控制效果。本文利用TI公司生产的DSP芯片作为控制核心，并详细介绍了系统硬件和软件的构成。通过MATLAB7．0仿真实验，证明基于该滑模变结构的控制系统具有良好的性能。