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截至目前，我院己收到以北京农业职业学院为专利权人的专利证书9项，其中实用新型专利证书5项，外观设计专利证书4项。5项实用新型专利，分别为清河分院发明人杨学坤、黄可京、尹璐的打靶机器人拨叉式供球机构，专利号为ZL 2007 20170209.8；李国兴、姚睿、李剑宇、杨东波的打靶机器人摆杆式供球机构，