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在企业众多生产领域中，经常需要对生产产品进行检删分拣，采用人工检测与分拣已经远远满足不了现代化生产的要求。本文以亚龙集团生产的YL-235A机电一体化设备为基础，研究在输送带上同时出现四个物料情况下的检测与分拣，给出PLC程序设计方案，实现了符合要求的金属物料、白色物料和黑色物料的检测与分拣，为职业类学校专业教学和企业自动化检测与分拣生产设备设计提供素材。