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由于标准ＢＰ算法是采用均方误差估计器，因而存在易陷入局部极小、收敛速度慢和对初始权敏感等缺陷。本文我们基于Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子法和几种稳健解误差估计器，详细研究了一种新的稳健ＢＰ的数学理论，得到了稳健ＢＰ算法。实验表明：我们提出的算法不仅收敛速度快、对初始权不敏感，而且能够克服“异常值”的影响，对小的噪声振动及过失误差是稳健的。