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电池和 ultracapacitors 的联合成为了一个有效解决方案为电的车辆的精力存储系统满足高力量密度和高精力密度的要求。如此的联合努力的三个方面被考虑因为评估四混合精力存储打系统(HESS ) 拓扑学。首先,一个新奇优化框架被建议并且实现了为 HESS 拓扑学的四种类型优化电池包装和 ultracapacitor 包装的电压水平。在优化进程期间,动态编程(DP ) 算法反复地被使用决定最佳的控制行动。有 DP 的模拟结果被用来在不同电压层次评估不同 HESS 拓扑学的精力效率。第二,在每拓扑学的电池