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在这份报纸，为自动转子平衡的一个嵌入的即时控制系统是从模块化的设计的 studied.Benefiting ，这个系统能容易被重新组成或在特殊设计硬件抵抗的不同工作 conditions.The 下面扩展了严厉 environment.As 一个嵌入的应用程序，在硬件和软件上保存系统消费是很重要的，那么算法为失衡颤动鉴定和变细被推出，同时统一快算法结构