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本文把线性和非线性系统统一处理。从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发,提出了自适应控制算法的一种统一格式。这种格式算法简单,并在一定的条件下,能使控制误差一致的足够小。
同参数估计对偶的自适应控制算法
【摘 要】
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本文把线性和非线性系统统一处理。从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发,提出了自适应控制算法的一种统一格式。这种格式算法简单,并在一定的条件下,能使控制误差一
【机 构】
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黑龙江大学应用数学研究所哈尔滨150080
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1992年4期
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