【摘 要】
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在机器视觉的应用当中,双目摄像头对物体距离和大小的感知模仿了人眼的功能,实现了对现实世界的感知。该算法基于ARM Cortex-A9嵌入式开发平台,在考虑了透镜的径向畸变和切向畸变影响的情况下,对双目摄像头进行了立体标定,给出了使用opencv双目识别物体大小和距离的算法。其充分发挥了opencv图像处理库的实用性和双目摄像头的优势,具有较高的识别准确性、跨平台可移植性和实时性,可以满足各个领域的
【机 构】
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汽车工程学院车辆工程系,吉林大学汽车工程学院能源与动力工程(热能)