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无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性,是未来汽车发展的一个方向。线控制动技术是实现无人驾驶汽车底层控制的关键技术之一,但目前线控制动技术仍处于研究阶段,技术尚未成熟。文章介绍了基于电子稳定控制系统进行无人驾驶汽车线控制动技术的应用研究,阐述了电子稳定控制系统面向无人驾驶汽车进行的软件功能拓展设计,并通过实车进行了无人驾驶汽车的各种制动工况功能测试验证。