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开发了一种新型结构加工机器人，该机器人采用刚度较高的关节结构和模块化结构何以根据加工对象的特点快速组装成组相应的刚度较高的切削加工机器人布局形式。实验结果表明，该新型结构机器人能完全切削加工任务，并具有较高的刚度和运动精度。
一种新型切削加工机器人的结构研究
【摘 要】
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开发了一种新型结构加工机器人，该机器人采用刚度较高的关节结构和模块化结构何以根据加工对象的特点快速组装成组相应的刚度较高的切削加工机器人布局形式。实验结果表明，该新
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器工程学院
【出 处】
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西安理工大学学报
【发表日期】
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1999年1期
【基金项目】
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机械工业发展基金,陕西省“九五”科技攻关项目
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