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为了解决某红外导引头伺服机构谐振频率较低的问题，基于动力学分析软件ADAMS建立伺服机构的虚拟样机；基于MATLAB／SIMULINK完成了伺服机构的控制系统建模；采用联合仿真和虚拟扫频的方法分析了刚度、摩擦、转动惯量、动不平衡等因素对伺服机构谐振频率的影响；确定了影响某导引头伺服机构谐振频率的关键部位和敏感参数。仿真结果表明，通过改进关键部位的结构参数和控制参数可以大幅提高伺服机构的谐振频率，更好地以满足导引头伺服机构的使用要求。