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研究了悬臂式铰接结构采矿车的越障机理，分析了悬臂位置对采矿车越障性能的影响。使用按比例缩小的实验车数据，计算了不同悬臂位置参数下的极限越障坡度，同时根据计算结果，对相关参数进行了优化；建立了基于优化后的结构参数的实验车虚拟样机系统，并对该虚拟样机的越障过程进行了仿真分析。研究表明，摩擦系数μ=0．4时，该实验车可越过极限坡度为50°、垂直高度大于车轮直径的障碍物。结构参数优化后，其越障极限坡度可达65°。