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在总结分析传统弧面分度凸轮机构和平面、柱面包络蜗杆分度凸轮机构的基础上，提出了一种球面包络蜗杆分度凸轮、钢球、嵌装钢球的分度盘三体式结构的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构；并介绍了其结构形式，推导了分度盘上球面齿廓方程，啮合方程，球面包络蜗杆分度凸轮轮廓面方程，最后指出了这种新型球面包络蜗杆分度凸轮机构优良的结构特性。