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随着室内定位技术的广泛应用，对定位精度的要求越来越高，传统的LANDMARC算法已不能满足实际应用的需求，因此，结合传统的LANDMARC算法和质心算法，提出一种改进的LANDMARC算法。首先利用MATLAB进行了理论仿真，研究发现改进的LANDMARC算法在参考标签间隔在0—5m时，定位精度要优于传统经典算法，且定位精度最大可提高35．4％。其次使用ZigBee定位系统进行了实验测量，研究发现实验测量结果与理论仿真结果基本吻合。