【摘 要】
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线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,路面状况无法通过转向盘传递给驾驶员,路感需要模拟产生。为此对驾驶员理想转向盘力矩影响因素进行分析,基于汽车动力学模
【机 构】
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南京航空航天大学能源与动力学院,上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(51375007)资助项目;江苏省研究生培养创新工程(SJLX-0144)资助项目;研究生创新基地开放基金(kfjj201463)资助项目;机械系统与振动国家重点实验室课题(MSV201507)资助项目
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线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,路面状况无法通过转向盘传递给驾驶员,路感需要模拟产生。为此对驾驶员理想转向盘力矩影响因素进行分析,基于汽车动力学模型,采用卡尔曼滤波方法对回正力矩进行估计,计算转向阻力矩,研究转向路感与车速、变传动比及侧向加速度的一般规律,提出基于滤波估计路感规划策略。仿真结果表明:路感模拟方法可以使得驾驶员获得良好的路面信息,提高汽车的操纵性和舒适性。
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