【摘 要】
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为精确获得矿石破碎机关键机构的运动规律及受力状态,运用矩阵法建立了破碎机关键机构的运动学和动力学数学模型,对于机构的运动学位置涉及非线性超越方程组的问题,以牛顿数
【机 构】
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中煤科工集团重庆研究院,瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,
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为精确获得矿石破碎机关键机构的运动规律及受力状态,运用矩阵法建立了破碎机关键机构的运动学和动力学数学模型,对于机构的运动学位置涉及非线性超越方程组的问题,以牛顿数值法进行该问题的通用MATLAB程序求解,并利用MATLAB软件对该机构进行了运动学和动力学分析,实现分析结果的可视化,为机构的进一步深入研究提供了基础。
In order to obtain the movement rules and stress state of the key mechanism of ore crusher precisely, the mathematical model of kinematics and dynamics of the key mechanism of crusher was set up by using the matrix method. For the problem that the kinematic position of the mechanism involves nonlinear transcendental equations Newton numerical method is used to solve the general MATLAB program of the problem. The kinematics and dynamics analysis of the mechanism is carried out by using MATLAB software to visualize the analysis results, which provides the foundation for the further study of the institution.
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