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来源 :西安交通大学学报 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
随着机器人控制智能化程度的提高,避碰撞路径生成显得非常重要.可视图法可有效地求解二维问题。但无法求解三维问题.文中将三维避碰撞最短路径问题分解成跨越和绕行两个基本
【作 者】
:
杜树新
唐建中
杨公仆
【机 构】
:
西安交通大学人工智能与机器人研究所,西安交通大学机械工程系,西安交通大学人工智能与机器人研究所
【出 处】
:
西安交通大学学报
【发表日期】
:
1993年4期
【关键词】
:
机器人
避碰
障碍
跨绕
robots
collision preveniation
obstruction
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