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拖曳式剖面探测拖体是一种能做波浪式轨迹运动的载体，可对海洋进行实时多参数剖面探测。阐述国内首台拖曳式剖面探测拖体的组成、功能及运动轨迹，并对运动轨迹控制进行实船试验研究。结果表明，拖曳式剖面探测拖体具有控制性能优良，实现传感器数据的实时采集。
拖曳式剖面探测拖体系统构成及运动控制试验
【摘 要】
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拖曳式剖面探测拖体是一种能做波浪式轨迹运动的载体，可对海洋进行实时多参数剖面探测。阐述国内首台拖曳式剖面探测拖体的组成、功能及运动轨迹，并对运动轨迹控制进行实船试验
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一五研究所
【出 处】
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海洋工程
【发表日期】
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2009年3期
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