基于滑模变结构的火炮位置伺服系统故障诊断

• 作 者: 何静 邱静 张昌凡 王锡波
• 机 构: 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南工业大学电气信息工程学院
• 出 处: 测试技术学报
• 发表日期: 2009年1期
• 关键词: 故障的重构 观测器 滑模 模糊神经网络 fault reconstruction observers sliding mode fuzzy neural net

针对一类非线性系统，并考虑含有不知其上下界的未知输入扰动，提出了一种故障诊断方案．利用滑模变结构中的等值控制方法设计了滑模状态观测器；利用自适应方法实现了对故障的重构；采用Lyapunov方法对观测器和故障重构的收敛性进行了证明．为减少滑模运动的抖动，设计了一个模糊神经网络对观测器参数实时调整，并给出网络的学习算法．将本文提出的方法在火炮伺服系统中应用，证明了该方法的有效性．