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【摘 要】
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本文对于对心型，正偏置型，反偏置型三种型式曲柄摇杆机构的四杆长度条件作了严格的数学证明，系统的分析了这三型式曲柄摇杆机构的几何特性，最小传动角的计算式及发生位置，并且给出
【机 构】
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内蒙古工业大学机械系
【出 处】
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内蒙古工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1996年4期
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