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本文针对船舶运动控制的特点,用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究,并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,为全船MAS的实现打下了扎实的基础.
船舶舵机个体Agent的研究与构建
【摘 要】
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本文针对船舶运动控制的特点,用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究,并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,为全船MAS的实现打下了扎实的基础.
【机 构】
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华东船舶工业学院机械系
【出 处】
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中国航海
【发表日期】
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2004年6期
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