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准确的定位是实现果蔬自动化采摘的前提,本文以新疆特色葡萄为对象,利用自行设计搭建的葡萄定位双目立体视觉系统实验平台进行田间实验,当双目摄像机与葡萄的距离为400~950mm时,误差分布范围为0.15~11.50mm。通过该项实验进行研究,以期为葡萄自动化采摘精确定位奠定基础。
葡萄果实定位方法的实验研究
【摘 要】
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准确的定位是实现果蔬自动化采摘的前提,本文以新疆特色葡萄为对象,利用自行设计搭建的葡萄定位双目立体视觉系统实验平台进行田间实验,当双目摄像机与葡萄的距离为400~950mm时,误差分布范围为0.15~11.50mm。通过该项实验进行研究,以期为葡萄自动化采摘精确定位奠定基础。
【机 构】
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石河子大学机械电气工程学院,新疆兵团农业机械重点实验室
【出 处】
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新疆农垦科技
【发表日期】
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2015年04期
【基金项目】
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大学生创新创业训练计划项目,项目编号：201410759037.
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