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深潜救生艇与失事艇的对接是一个复杂的过程,其关键在于作业过程的协调控制.在对接过程的控制中引入了混杂动态系统的概念,并对混杂动态系统的离散事件操作部分进行了设计.用混杂动态系统理论设计监督控制来检测位置和姿态偏差是否控制在设定的阈值内;当超出设定界限,调整控制器使位置和姿态回到设定范围内.
深潜救生艇对接过程的监督控制
【摘 要】
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深潜救生艇与失事艇的对接是一个复杂的过程,其关键在于作业过程的协调控制.在对接过程的控制中引入了混杂动态系统的概念,并对混杂动态系统的离散事件操作部分进行了设计.用
【机 构】
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哈尔滨工程大学动力与核能工程学院
【出 处】
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应用科技
【发表日期】
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2004年10期
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