【摘 要】
：
振动问题是影响并联机床加工精度的原因之一,研究并联机床的动态特性,可以为机床减振技术的研究提供理论基础。以三平动非对称冗余驱动(3-2SPS)并联机床为研究对象,建立并联
【基金项目】
：
江苏省科技支撑计划-工业部分的资助项目(BE2011193)
论文部分内容阅读
振动问题是影响并联机床加工精度的原因之一,研究并联机床的动态特性,可以为机床减振技术的研究提供理论基础。以三平动非对称冗余驱动(3-2SPS)并联机床为研究对象,建立并联机床的振动学模型,运用达朗贝尔原理与一阶影响系数矩阵建立机构多自由度振动系统的微分运动方程,通过ANSYSWorkbench对机床进行模态分析,分析机床的前6阶固有频率与振型,同时利用MATLAB对影响机床振动特性的前3阶固有频率的分布进行仿真分析,研究得出了机床的前6阶固有频率,确定了机床振动过程中相对形变较大的位置以及机床振动中的薄弱
其他文献
职业教育强调课程教学的实用性与有效性。针对中职院校“电子技术”课程教学过程中存在的实际问题进行分析，提出利用不同教学手段来实施课程教学的方法，对提高学生学习的积极性
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
高中阶段在人的一生中有着举足轻重的作用，其发展规划已经提到议事日程，但如何指导高中生制定发展规划依然是一件非常困难的事情。本文提出人师在指导高中生制定好发展规划时应
牵一发而动全身以成为当今社会的主要特征，所以我们应该以系统的角度去分析经济问题。文章以Android智能手机操作系统为切入点，介绍了系统经济学的层次性，并且给出了低层次的经
在中国,直播早已不是一个陌生的词汇,尤其是4G的广泛应用给直播带来了旺盛的生机,随着技术的进一步发展尤其是5G时代即将正式到来,直播本身势必发展出新的存在形式,其应用范
研究自然晒干、真空冷冻干燥、烘箱干燥、远红外干燥和真空干燥对无花果总酚含量、酚类物质组成及其体外抗氧化活性的影响。采用福林-酚比色法及高效液相色谱法分别测定干燥
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
宝安区是全球重要加工贸易生产基地之一,其电子信息制造产品出口在全国具有十分重要的地位,因而其外贸出口形势可以看作是我国电子信息制造产品出口的晴雨表。本文在比较几种
一、前言我台于2012年11月安装了美国哈里斯公司生产的新一代DX发射机——3DX-50中波广播发射机，该机采用数字直接驱动DDD（Digital Direct Drive）技术，它具有更高的线性质量、更