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应用Maggi型方程得到了含有闭链的最一般的柔性多体系统的动力学方程,从而扩展了运用整体观点研究柔性多体系统动力学的范围。
含闭链的柔性多体系统的动力学方程
【摘 要】
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应用Maggi型方程得到了含有闭链的最一般的柔性多体系统的动力学方程,从而扩展了运用整体观点研究柔性多体系统动力学的范围。
【机 构】
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北京理工大学应用力学系
【出 处】
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北京理工大学学报
【发表日期】
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1991年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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